Circuito modificado para facilitar las colisiones

Con el objetivo de facilitar la implementación de las colisiones del coche con los bordes de la carretera, se ha convertido la imagen del circuito a una binaria en la que se distinga de forma inequívoca la carretera de lo que no lo es. Para ello, hemos creado una función en matlab para que se pueda hacer automáticamente con el resto de los circuitos. Para que funcione de forma adecuada, la carretera debe ser igual o más oscura que en el circuito de prueba, y el resto de circuito más claro que ésta.

Éste es el circuito de prueba:



Y este el resultado obtenido tras aplicarle la función:



Tenéis la función en la forja del proyecto, concretamente aquí, donde podréis mirar el código que está documentado.