Aquí os presentamos el comportamiento que van a tener los coches de esigt.
El autómata se basa en los checkpoints que habrá repartidos por todas las curvas del circuito. En base a parámetros que contiene el checkpoint como el ángulo de giro, velocidad de la curva y ángulo de salida vamos pasando por todos los estados del autómata.
Por si os interesa, aquí tenéis un pequeño tutorial para dibujarlos fácilmente usando el lenguaje DOT del paquete graphviz.
El código fuente lo tenéis en trunk/doc/AutomataIA.
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